Rincez le quinoa puis faites-le cuire selon les instructions sur l'emballage.
Coupez le brocoli en fleurettes et faites cuire à la vapeur ou à l'eau jusqu'à ce qu'il soit tendre et que la pointe d'un couteau s'enfonce facilement dedans.
Faites dégeler les fèves d'edamame dans un bol d'eau chaude.
Dans une poêle, faites chauffer la matière grasse de cuisson, et faites dorer les falafels sur tous les côtés.
Coupez l'avocat en dés, vous pouvez le mélanger à du jus de citron ou de l'huile d'olive pour qu'il ne noircisse pas.
Egouttez le quinoa (et le brocoli si nécessaire), assaisonnez-les puis dressez votre lunchbox/assiette avec tous les ingrédients.
Dans un petit pot à part, mélangez les ingrédients de la sauce que vous ajouterez en dernière minute sur votre plat.